Modbus définit des registres et un modèle maître/esclave : ça, c’est commun aux deux variantes. Ce qui change, c’est le transport. Modbus RTU circule sur une liaison série (RS485, parfois RS232) ; Modbus TCP circule sur Ethernet/IP. Les fonctions et les données sont identiques — un compteur expose les mêmes registres dans les deux cas.

